直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。它的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產生氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。轉子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉軸等部件構成。